2014年６月、集団的自衛権容認の閣議決定反対の意思表示のため有志によって始められました。「集団的自衛権反対！栃木県北共同センター」結成後はその活動として展開し、地域ごとの計画を持ち寄り月間予定を知らせ行動参加を呼びかけました。当初はマイク宣伝とチラシ配布も行っていましたが、行動の積み重ねのなかで現在の形態に落ち着きました。

2015年戦争法強行時には「JR5駅同時行動」や「1日数カ所行動」「街なか行動」などがとりくまれました。「平和をたのんべ〜栃木県北市民ネット」へも積極的に参加し、早朝行動に加えて夕方の行動も行いました。そして2017年１月「平和と憲法を守る１栃木県北市民ネット」の結成後は、現在のように１ヵ月に14か所､JR駅と各交差点での行動が定例化されてきました（JR氏家駅と宝積寺駅の２ケ所は地元の九条の会の方々などによる）。１ヵ月12ヵ所で年間144ヵ所前後。通行量が多い交差点では２千数百台、少ない駅頭では数百人の通行者、平均1,500名とすると20万人超へのアピールを継続しています。そして今年6月には1000回目を迎えます。